EinScan-SP 新版軟體操作說明
EinScan-SP桌上型3D掃描器發佈最新V3.0.0.0軟體，優化了掃描器的點雲計算效果同時開放了許多後處理功能，以下針對本次技能競賽同學將會使用到的功能進行流程說明。
掃描流程
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雙擊開啟ExScan-S軟體
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進入軟體首頁，左鍵點選EinScan-SP。
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點選新建工程。
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跳出視窗後將指定檔案儲存路徑並輸入檔案夾名稱後點選新建。
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跳出選擇彩色/非彩色掃描視窗。選擇非紋理掃描後點選套用。
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掃描畫面
接著進入掃描畫面。
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相機視窗，底下拉桿調整曝光值
使用轉台，勾選後啟動轉台
拼接對位模式，依使用需求勾選。
掃描畫面，掃描資料將會在此出現。
掃描開始，點擊後開始掃描。
手動對位拼接，點擊後進入手動對位拼接模式。
封裝，點擊後將點資料進行封裝。
調整距離
掃描前請先確認掃描物件是否在相機窗口正中間且清晰可見，掃描器的投影機會投出十字標誌，十字越清晰表示越接近掃描器焦距(250mm)
焦距
EinScan-SP
最近距離（mm）
200
合適距離（mm）
250
最遠距離（mm）
300
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調整曝光值
拖曳相機視窗下面的拉桿進行曝光值調整，往左拖曳曝光調小往右拖曳調大。顯示紅色代表過度曝光，需要將曝光調低(如右圖)。
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選擇轉台
勾選使用轉台後轉台會與掃描器連動，根據所輸入之轉台次數(預設為8次)進行自動掃描。請注意次數太多僅會掃到重複的點，並不會讓資料解析度更好。
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拼接模式
3D掃描每個角度都會掃到不同的點資料，需要將這些點資料進行拼接，將其拼成一個完整的立體形狀後再到後續的處理流程。各模式都有其優缺及使用時機，需照情形斟酌模式。
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轉台標碼點
利用轉台上的標碼點進行點資料對位拼接，使用此模式時盡量不要遮住轉台標碼點。
相機視窗
轉台拼接，利用轉台軸心進行對位拼接。
相機視窗
適用於表面特徵豐富或是不方便黏貼標誌點的物體。若目前掃描區域與已擷取的資料沒有足夠的共用特徵，就有可能拼錯。
相機視窗
適用於表面特徵較少、兩邊對稱(如瓶罐等)的物體。掃描區域與區域之間需要有足夠的標記點進行拼接，每一幅至少要有7個標記點，幅面之間過度區需要至少4個點共通。理論上標記點拼接的精度較高。
畫面操作
「滑鼠左鍵」
旋轉
「滑鼠中鍵」
平移
「滑鼠滾輪」
放大縮小
「空白鍵」
在固定式掃描下開始掃描
「Delete鍵」
刪除已選取的資料
「Enter鍵」
點選彈出式視窗上的選取按鈕
「Esc鍵」
關閉彈出式視窗
掃描開始
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點擊後開始進行掃描。若有連接轉台則轉台連動自動掃描。
點資料編輯
每掃描完成後會進入到點資料編輯模式，此時按下Shift+滑鼠左鍵拖曳在掃描畫面中可圈選點資料，左鍵放開完成選擇，圈選到的點資料以紅色呈現，按鍵盤delete鍵可將圈選的點資料刪除。另外，若想取消選擇可以按下ctrl+滑鼠左鍵拖曳取消選擇。
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編輯完成後可點選畫面右下方 回到掃描畫面。
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手動拼接
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掃描幾幅後有機會出現拼接不正確現象，此時可使用手動拼接功能進行拼接。
點擊後會進入手動拼接視窗，左邊清單顯示目前一共掃描的所有點群，分割畫面左上方是固定視窗、右上為浮動視窗、下方為目前拼接狀態。
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上左固定、上右浮動視窗，可將單獨/群組點資料拖曳顯示
首先將固定固定及浮動視窗中Shift + 滑鼠左鍵左右來回點選三個共通的位置。請盡可能點選相同位置，系統會再進行微調。Ctrl + Z 鍵可以回上一步。若可點選特徵太少或想重新選取可以再次點選手動拼接按鈕，即可關閉視窗回到掃描介面。手動拼接完成後點選「確定」按鈕保存拼接結果。點擊「取消」回到掃描畫面。點擊「下一個」將繼續下一個手動拼接。
點資料列表
掃描後的每一幅點資料都會列在點資料列表內，可以滑鼠左鍵點選。點選到的點資料在畫面中會以藍色呈現，點選上方工具列可以刪除。
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繼續掃描
光學掃描光沒打到的地方就掃不到資料，如左圖。白色的部分是掃描得到的外側資料，黃色是內側，外側資料破洞了，所以看到另一邊顯示黃色的內側部分。為了讓後續工作更加容易，掃描時要盡可能將物件掃完整。改變物件擺放或是掃描器的角度後點選掃描開始進行補掃。
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單幅掃描
將使用轉台勾選取消可以進行單幅掃描，這功能再後續的補掃很常使用，不需要每一次都使用轉台自動掃描。掃描得到的點資料會自動與目前掃描得到的所有檔案拼接。
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封閉模型
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點選工具列中的封閉模型可以將目前的點資料封裝成三角網格面。
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封閉模型分封閉及非封閉模型兩種，請選擇非封閉模型。點選後系統會開始運算，需稍微等候。
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封裝完成效果
後處理減面
3D 掃描的圖檔容量一般都比較大，需要使用後處理的減面功能將面數減少方便後續的逆向工程操作。
點選功能列中的減面功能後，畫面左上角會跳出減化的視窗，視窗顯示目前的STL、OBJ格式檔案容量大小及三角面數。底下的減化比例拉桿可以按比例調整檔案大小，確定後點選套用。一般建議將STL檔案縮小至20Mb左右，太大的STL檔案導入到Inventor時將會相當難處理。
量測對齊
減面完成後點選上方導航板的量測，進入量測頁面。
對齊前會需要在掃描物件上創建幾個特徵，利用這些特徵來跟世界座標做對齊。點選工具列中 創建特徵功能此時畫面左上角會跳出創建特徵視窗。按照順序由左至右創建點、線、面，三種特徵。
創建完成後可在特徵列表內確認剛才創建的特徵。點1可指定與世界座標零點對齊，平面1指定為XY平面，直線則是X軸。
對齊
點選工具列中對齊工具。畫面左上角跳出對齊視窗。
將各個特徵與相對應的點線面進行約束，
對齊後的狀態
可以透過前後左右視窗功能觀看掃描效果。
存檔
點選功能列中的存檔按鈕，點選後畫面中間會跳出輸入檔名跟勾選檔案型態的視窗。輸入檔名及勾選需要的檔案格式後點選儲存檔案即完成掃描工作。
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