EinStar 使用說明書
EinStar 3D掃描工作流程
3.1 EinStar 3D掃描流程
下面是掃描設備的工作流程圖。包含兩種模式：基本掃描流程、框架點掃描流程。
基本掃描流程能滿足您大部分的掃描需求，而需要得到更高的掃描精度或掃描薄件時可以使用框架點掃描流程。
基本掃描流程
基本掃描流程
3.2 3D掃描準備
具有豐富幾何特徵或者具有紋理特徵的物體更容易掃描，掃描速度更快且掃描的品質更好。
相反的，在對幾何特徵、紋理特徵較少，或者特徵重複度較高的物體進行掃描時，需要在掃描前做一些準備工作，才能得到較好的掃描體驗。
不推薦掃描的幾類物體：
-
運動或者震動的物體，此類物體在空間中的座標頻繁變化會導致掃描的品質較差。
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表面非剛性(易變形)的物體。
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具有大量深孔的網狀結構物體。
人像掃描準備
錯誤示範
正確示範
其他掃描準備
3.3 專案與專案群組
專案群組
開始掃描前，需要新建或是打開一個專案群組。掃描得到的所有點資料都會顯示在左側點群資料列表中。專案群組中可以包含一個或者多個專案，每個專案包含了自己的掃描資料。
專案群組主要用在以下的場景：
注意：以上所述的場景是指所有被掃描物體都在同一場景下
新建專案群組
兩種方式新建專案群組
-
開始掃描前，點擊導航條上的掃描按鈕，點擊新建專案群組。
-
在掃描介面中，點擊側邊欄的專案群組按鈕，點擊新建專案群組。
選擇儲存路徑並且給該專案群組命名，然後點擊新增，則該專案群組中所有掃描的資料都會儲存到您指定的路徑。
打開專案群組
注意：打開專案群組時，會自動保存目前的專案群組。
兩種方式打開專案群組：
-
開始掃描前，點擊導航條上的掃描按鈕，點擊打開專案群組。
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在在掃描介面，點擊側邊欄的專案群組按鈕，點擊打開專案群組。
在彈出的視窗中，選擇專案群組檔案，然後點擊打開。
專案
專案是軟體中專案群組的一部份，所有針對專案的操作可以透過以下的按鈕完成。
3.4 專案設定
Einstar支援兩種掃描模式：人、物。
在創建專案時需要選擇掃描模式，不同的掃描模式需要進行後續不同的專案設置。
當選擇掃描物時，您還可以選擇中大型物體或者小型物體。
-
中大型物體：尺寸大於 200mm x 200mm x 200mm 的物體
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小型物體：尺寸介於 100mmx 100mmx 100mm 和 200mm x 200mmx 200mm的物體
拼接模式
不同的掃描模式下，可以支援不同的拼接模式。
說明
特徵拼接：利用被掃描物體表面幾何特徵自動完成拼接，需要被掃描物體有豐富的表面特徵。
紋理拼接：利用被掃物體的表面紋理自動完成拼接，需要在專案設定中開啟紋理掃描的開關。
紋理拼接：利用框架點檔案輔助完成掃描拼接，需要導入一個已經存在的框架點檔案，或是掃描一個。
混合拼接：綜合程式提供的特徵、紋理、標記點拼接方式混合完成掃描拼接，適用於被掃描物體不同部位的幾何特徵，紋理特徵豐富程度不一樣的情況。
解析度
不同的掃描模式下，支援的解析度不一樣。
掃描模式
解析度
說明
人
0.2mm~3.0mm
預設值1.0mm
物
0.2mm~3.0mm
0.1mm~0.5mm(小型物體)
預設值0.5mm
預設值0.2mm(小型物體)
說明
．解析度設定越小，可獲得越多的資料細節，但會造成專案資料較大，處理時間變長。
．專案群組創建完成後，在此專案群組下新建的專案自動使用該群組設定的解析度，且不可修改。
紋理
說明
專案群組創建完成後就不可以再修改紋理掃描選項。
3.5 掃描設定
在掃描中可以設定以下的3D掃描參數：
亮度
針對不同材質，顏色的物體，需要調整掃描設備亮度來獲得更好的掃描資料。
太亮
正常
太暗
其他功能
工作距離調整
設定掃描設備能夠掃描的有效工作範圍，可以根據物體的大小和拼接需求進行調整，數值越大越遠處的資料越容易掃描到，但是較遠處的資料可能會比較差。
3.6 執行掃描
預覽/掃描/暫停
您可以使用掃描設備上的掃描按鈕或者軟體上的按鈕在下述三種狀態中切換，基本的切換順序是：預覽→掃描→暫停。
生成點雲
完成掃描後，可以生成點雲或者優化&生成點雲，稍後您可以編輯資料。
說明
掃描資料量越大，電腦配備越低，生成點雲耗費的時間愈長。
1. 結束掃描並直接生成點雲；在人像掃描模式下不支援。
2. 先對點雲進行優化，之後進行整體點雲生成。計算時間較長且對記憶體需求高，但可以解決大部分由於累計誤差引起的分層問題。
3.7 編輯掃描資料
暫停掃描或生成雲點後，可以使用下列工具對資料進行編輯
多視圖
修改視圖以查看掃描資料，共提供俯視圖、仰視圖等六種視圖。
選擇一切
選取全部資料。
長方形選擇
以長方形的方式選取/取消選取資料區域。
多邊形選擇
以多邊形的方式選取/取消選取資料區域。
套索選擇
以套索的方式選取/取消選取資料區域。
直線
拖動滑鼠形成一條直線用於選取/取消選取資料區域。
筆刷選擇
使用筆刷選取/取消選取資料區域。按住shift/ctrl的同時，使用滑鼠滾輪縮放筆刷大小。
選擇一切
選取全部資料。
連通域
選取任一塊資料後點擊該圖示，與該區域連通的所有資料都會被選取。
無選擇
取消全部已選取的資料。
反轉選取
選取目前為被選取的資料，取消選擇已選取的資料。
刪除選取資料
點擊該圖示或鍵盤上的del鍵刪除已選取的資料。
復原
取消最近一次的刪除動作，復原最近一次被刪除的資料。
取消編輯
取消所有的編輯動作。
應用編輯
確認所有的編輯動作，並且套用在資料上。
說明
按住shift+滑鼠左鍵用以選取資料。
按住ctrl+滑鼠左鍵用以取消選取。
切割面
如果需要在掃描中移除物體底座的資料，可以使用切割面工具。
設定切割面後，在切割面以下的資料將不會被掃描。
創建切割面
有三種方法創建切割面：
方法
說明
點雲
請先使用shift+左鍵選擇點雲資料，再點擊創建平面按鈕進行創建。
直線
請先使用shift+左鍵在介面上畫一條直線，再點擊創建平面按鈕進行創建
標記點
請先使用shift+左鍵選擇不少於3個標記點，再點擊創建平面按鈕進行創建
設定切割面
方法
說明
旋轉切割面
拖動切割面四邊的任一小球 ，可以沿著一個方向旋轉切割面
移動切割面
拖動切割面法向箭頭 對切割面進行移動。
也可以在編輯框中輸入數字來調整切割面位置。
刪除選取資料
創建切割面的同時，將目前紅色顯示的數據刪除。
反選區域
通過翻轉切割面的方式反向選取需要保留的資料。
刪除平面
刪除該切割面。
3.8 其他掃描功能
在掃描前和掃描後，您可以通過側邊欄使用更多的功能。
專案群組
新建/打開專案群組
刪除掃描資料
選取全部資料。
手動拼接
對掃描資料進行拼接。
儲存掃描資料
指定格式儲存掃描資料到指定位置
顯示/隱藏紋理
在目前介面上顯示/隱藏紋理。
模型封裝
點擊後進入後處理的模型封裝流程。
3.9 拼接
本節介紹如何對掃描資料進行拼接，必須在生成點雲後才可以進行拼接。
點擊側邊欄中的 圖示進入手動拼接介面。
特徵拼接，點擊套用將會自動根據各拼接資料中的相同特徵進行拼接
注意 : 包含重複特徵(例如圓形或環狀物體)或者體積比較小的物體不適合使用此種方式拼接。
手動拼接，手動在兩個專案資料上選擇至少三個共同的特徵點，點擊套用後自動進行拼接。
注意: 選中的特徵點不能在一條直線上。
手動拼接是特徵拼接的輔助手段，特別是當特徵拼接失敗時，可以選擇手動拼接。
標誌點拼接，軟體自動辨識兩個專案上的相同標記點，點擊套用後自動進行拼接。
注意: 專案中至少需要包含三個共同標記點。
手動標誌點對位拼接，手動在兩個專案資料上選擇至少三個共同的標記點，點擊套用後自動進行拼接。
注意: 手動選擇的標記點不能在同直線上
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